3डी लेजर स्कैनिंग मेटल माइन गोफ सर्वे का अनुप्रयोग

खनन में भूवैज्ञानिक सर्वेक्षण और मानचित्रण कार्य बहुत महत्वपूर्ण है, और इसके कार्य की गुणवत्ता सीधे खनन कार्य की प्रभावशीलता और सुरक्षा से संबंधित है। विज्ञान और प्रौद्योगिकी के निरंतर विकास के साथ, कई उन्नत तकनीकों का विकास और उपयोग किया गया है, और त्रि-आयामी लेजर स्कैनिंग तकनीक के महत्वपूर्ण फायदे हैं। यह धातु की खानों में गोफ के माप में उच्च सटीकता है और खनन कार्य वातावरण के प्रभावी नियंत्रण का एहसास करता है। खनन कार्य योजना के निर्माण और विकास के लिए एक आधार प्रदान करें।

1 3डी लेजर स्कैनिंग तकनीक

इस तकनीक को वास्तविक दुनिया की नकल की तकनीक भी कहा जाता है। यह एक उच्च तकनीक प्रकार है जो धीरे-धीरे 1990 के दशक में दिखाई दिया और व्यापक रूप से सर्वेक्षण और मानचित्रण के क्षेत्र में उपयोग किया गया है। इस तकनीक के उपयोग में, उच्च गति वाली लेजर स्कैनिंग माप विधि उच्च-रिज़ॉल्यूशन और बड़े क्षेत्र की जानकारी जैसे निर्देशांक (x, y, z), परावर्तन और प्रत्येक बिंदु के रंग (R, G, B) का एहसास कर सकती है। वस्तु की सतह पर। इतनी बड़ी मात्रा में सघन बिंदु जानकारी के माध्यम से जल्दी से प्राप्त करें, एक 1:1 सच्चे रंग के त्रि-आयामी बिंदु क्लाउड संबंधित मॉडल को जल्दी से फिर से बनाया जा सकता है, जो बाद के प्रसंस्करण और डेटा विश्लेषण के लिए एक प्रभावी आधार प्रदान करता है। 

इस तकनीक में महत्वपूर्ण विशेषताएं हैं, जैसे तेज, कुशल, गैर-संपर्क, मजबूत पैठ, गतिशील, डिजिटलीकरण, उच्च घनत्व और उच्च परिशुद्धता, आदि, जो इस स्तर पर स्थानिक जानकारी के तकनीकी विकास की कमी को प्रभावी ढंग से क्षतिपूर्ति करती है, और महसूस करती है पारंपरिक एकल बिंदु माप पद्धति में एक सफलता। यह तकनीक उच्च-सटीक और उच्च-रिज़ॉल्यूशन वाले डिजिटल टेरेन मॉडल प्राप्त करने के लिए स्कैन किए गए ऑब्जेक्ट की सतह पर त्रि-आयामी बिंदु क्लाउड डेटा जानकारी प्रदान कर सकती है। 

हाई-स्पीड लेजर स्कैनिंग माप पद्धति के साथ, मापी जाने वाली वस्तु की सतह के त्रि-आयामी समन्वय डेटा और उच्च-रिज़ॉल्यूशन और बड़े-क्षेत्र की जानकारी जैसे कि बड़ी संख्या में स्थानिक बिंदुओं को जल्दी से प्राप्त किया जा सकता है। यह एक नई तकनीक है जो वस्तुओं के त्रि-आयामी छवि मॉडल के तेजी से निर्माण का एहसास करती है।

2डी लेजर स्कैनिंग तकनीक के 3 सिद्धांत

यह तकनीक मुख्य रूप से मापा वस्तु के स्थानिक निर्देशांक के डेटा को प्रभावी ढंग से प्राप्त करने के लिए ध्रुवीय निर्देशांक के माप का उपयोग करती है। पारंपरिक स्कैनिंग विधि क्लाउड कंप्यूटिंग है, जो प्रदर्शित करने योग्य ज्यामितीय आंकड़ों के त्रि-आयामी डेटा प्राप्त करने के लिए किसी वस्तु की सतह को स्कैन करती है। यह तकनीक मुख्य रूप से लेजर रेंजिंग के सिद्धांत पर निर्भर करती है, क्योंकि 3 डी लेजर स्कैनिंग उपकरण और लक्ष्य लेजर रेंजिंग उपकरण और कोण माप प्रणाली का संयोजन जटिल स्थानों में वस्तुओं और लेजर बिंदुओं से निकटता से संबंधित वस्तुओं को जल्दी से माप सकता है। 

क्षैतिज दिशा, परावर्तन की तीव्रता, तिरछी दूरी आदि जैसे डेटा सीधे प्राप्त किए जाते हैं, और पॉइंट क्लाउड डेटा प्राप्त करने के लिए उनकी गणना और भंडारण स्वयं किया जाता है। इसे 1000 मीटर से अधिक की दूरी पर मापा जा सकता है, और स्कैनिंग आवृत्ति सैकड़ों हजारों / सेकंड तक पहुंच सकती है 

उसके बाद, स्कैन किए गए डेटा को टीसीपी / आईपी प्रोटोकॉल के माध्यम से कंप्यूटर में प्रेषित किया जाता है, दृश्य छवि को यूएसबी डेटा लाइन के माध्यम से कंप्यूटर में प्रेषित किया जाता है, और फिर कंप्यूटर का उपयोग पॉइंट क्लाउड डेटा को संसाधित करने के लिए किया जाता है, और फिर तीन- मापी गई वस्तु का आयामी मॉडल सीएडी रीडिज़ाइन के साथ जुड़ा हुआ है। लेजर रेंजिंग का सिद्धांत चित्र 1 में दिखाया गया है।

धातु खानों के गोफ के मापन अनुप्रयोग में 3 डी लेजर स्कैनिंग तकनीक

हुनान ज़िंटियनलिंग टंगस्टन उद्योग को एक उदाहरण के रूप में लेते हुए, धातु की खदानों में गोफ्स के मापन में त्रि-आयामी लेजर स्कैनिंग तकनीक के अनुप्रयोग का विश्लेषण किया जाता है। इस खनन क्षेत्र का क्षेत्रफल 7.7245m2 है, और परिवहन बहुत सुविधाजनक है। उत्पादन लेखांकन और खनन क्षेत्रों की सुरक्षा और निगरानी की जरूरतों के कारण, भूमिगत गोफ को स्कैन और मापने के लिए त्रि-आयामी लेजर स्कैनिंग तकनीक का उपयोग किया जाना चाहिए, गोफ की मात्रा की गणना वास्तविक स्कैन किए गए डेटा के माध्यम से की जाती है, और एक का निर्माण त्रि-आयामी ठोस मॉडल लागू किया गया है। कंप्यूटर में भूमिगत खानों को प्रस्तुत करना खनन क्षेत्रों के डिजिटल विकास के लिए एक प्रभावी आधार है।

३.१ गोफ में नियंत्रण नेटवर्क का लेआउट

त्रि-आयामी लेजर स्कैनर के उपयोग में, उपयोग की जाने वाली समन्वय प्रणाली मुख्य रूप से एक स्वतंत्र समन्वय प्रणाली के निर्माण को लागू करने के लिए केंद्र के रूप में स्कैनर का उपयोग करती है। प्रत्येक स्वतंत्र समन्वय प्रणाली को एक एकीकृत समन्वय प्रणाली में बदलने के लिए, खनन क्षेत्र में मापी गई समन्वय प्रणाली में समन्वय नियंत्रण बिंदुओं को विभिन्न स्थानों में खनन किए गए क्षेत्रों में पेश करना आवश्यक है, और प्रत्येक स्टेशन की स्कैनिंग का उपयोग किया जा सकता है सामान्य प्रामाणिक निर्देशांक के साथ लक्ष्य स्कैनिंग के साथ, बिंदु क्लाउड डेटा की समन्वय प्रणाली को प्रभावी ढंग से एकीकृत किया जा सकता है, और बिंदु क्लाउड डेटा की समन्वय प्रणाली और खान क्षेत्र माप की समन्वय प्रणाली को भी एकीकृत किया जा सकता है। इसलिए, कुल स्टेशन के माध्यम से फोटोइलेक्ट्रिक दूरी माप के तार रूप के रूप में सभी भूमिगत गोफों के चारों ओर माप के नियंत्रण बिंदुओं को उचित रूप से व्यवस्थित करना आवश्यक है।

३.२ ३डी लेजर स्कैनिंग प्रोसेसिंग करें

काम में, यह खनन क्षेत्र प्रत्येक गोफ के सब-स्टेशन स्कैनिंग के लिए लीका 3 डी लेजर स्कैनिंग उपकरण का उपयोग करता है (चित्र 2 देखें), और प्रत्येक स्टेशन में 3 लक्ष्य व्यवस्थित किए जाते हैं, और प्रत्येक स्टेशन को एक ही समय में स्कैन किया जाता है। 3 लक्ष्य को स्कैन और मापा जाता है और लक्ष्य के ज्यामितीय केंद्र को फिट किया जाता है, फिर स्कैन किए गए डेटा के स्वतंत्र समन्वय प्रणाली में तीन लक्ष्यों का एक सापेक्ष स्थानिक संबंध होता है; लक्ष्य ज्यामिति के केंद्र निर्देशांक को मापते समय, तीन लक्ष्य स्थानीय समन्वय प्रणाली में होते हैं और एक सापेक्ष स्थानिक संबंध होता है। इन तीन लक्ष्यों के ज्यामितीय केंद्रों को सामान्य बिंदु के रूप में माना जाता है, और बाद के कार्यालय डेटा के बिंदु क्लाउड स्प्लिसिंग इस अवधि के दौरान, प्रत्येक स्टेशन में बिंदु क्लाउड डेटा को विभाजित किया गया था और प्रत्येक स्टेशन की स्वतंत्र समन्वय प्रणाली को स्थानीय में परिवर्तित किया गया था। निर्देशांक तरीका।

3.3 आंतरिक व्यापार डेटा का प्रसंस्करण

कार्यालय डेटा के प्रसंस्करण में, इसमें मुख्य रूप से डेटा स्प्लिसिंग, डेटा थिनिंग, डेटा वर्चुअल मापन, गोफ का त्रि-आयामी इकाई मॉडल निर्माण और क्रॉस-अनुभागीय डेटा निष्कर्षण शामिल हैं।

सबसे पहले, Leica सॉफ़्टवेयर के माध्यम से स्कैनर डेटा निकालें, और स्कैन किए गए डेटा पर सिलाई प्रसंस्करण करें, और प्रत्येक साइट के क्लाउड डेटा को फ़ील्ड के सटीक स्कैनिंग लक्ष्य और कुल स्टेशन के माप लक्ष्य के केंद्र निर्देशांक के माध्यम से कार्यान्वित करें। स्प्लिसिंग प्रोसेसिंग के लिए, इस परियोजना के लक्ष्य की स्प्लिसिंग त्रुटि 2 मिमी के भीतर है।

चूंकि 3डी लेजर स्कैनिंग द्वारा एकत्र किए गए पॉइंट क्लाउड डेटा में बड़ी मात्रा में डेटा होता है, इसलिए इस बड़ी मात्रा में डेटा को विशिष्ट सॉफ़्टवेयर द्वारा संसाधित करने की आवश्यकता होती है। इस स्तर पर, आमतौर पर इस्तेमाल किया जाने वाला सीएडी सॉफ्टवेयर और सर्वेक्षण सॉफ्टवेयर इस विशाल बिंदु क्लाउड डेटा को प्रभावी ढंग से संसाधित नहीं कर सकता है, इसलिए, बिंदु क्लाउड डेटा आयात करने से पहले, डेटा को पतला कर दिया जाना चाहिए। डेटा को समान अंतराल विधि के अनुसार पतला किया जा सकता है, जो न केवल यह सुनिश्चित कर सकता है कि पॉइंट क्लाउड डेटा में अच्छी सटीकता है, बल्कि प्रसंस्करण गति पर बड़े पैमाने पर डेटा के प्रभाव को भी कम करता है।

माइक्रोडेटा के पतले होने को पूरा करने के बाद, ऐसे डेटा को मूल डेटा के रूप में मानें, और पेशेवर सॉफ़्टवेयर जैसे 3Dmine और Cyclone के माध्यम से त्रि-आयामी मॉडल तैयार करें। त्रि-आयामी मॉडल के आधार पर, खनन किए गए क्षेत्र की मात्रा और क्रॉस-सेक्शन की सटीक गणना करना और बाद के काम के लिए सटीक और व्यापक आधार प्रदान करने के लिए समोच्च और विभिन्न अन्य आवश्यक जानकारी निकालना संभव है।

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