मैनिपुलेटर लोभी विधि का चयन और डिजाइन

1. हाइड्रोलिक क्लैंपिंग और हथियाने

हाइड्रोलिक सिस्टम (हाइड्रोलिक स्टेशन, हाइड्रोलिक सिलेंडर, विशेष स्थिरता, आदि का संयोजन) भागों को पकड़ने के लिए मनोरंजक बल उत्पन्न करता है। इसकी विशेषताएं हैं कि लोभी बल बड़ा है, उठाने की प्रक्रिया विश्वसनीय है, नियंत्रण सटीक है, और कार्रवाई संवेदनशील है। हालांकि, हाइड्रोलिक सिस्टम का नुकसान हाइड्रोलिक तेल के रिसाव की समस्या होगी। पर्यावरण और समय के प्रभाव के कारण, रबर हाइड्रोलिक में सील कर देता है वाल्वएस और हाइड्रोलिक सिलेंडर उम्र और गुणात्मक रूप से बदल जाएंगे, जिससे हाइड्रोलिक तेल रिसाव और दबाव में कमी आएगी। रखरखाव की लागत अपेक्षाकृत अधिक है।

क्योंकि हाइड्रोलिक क्लैम्पिंग बल बहुत बड़ा है, इस लोभी विधि का उपयोग करते समय, आपको पूरी तरह से पकड़े गए भागों की गुणवत्ता और संरचनात्मक कठोरता पर विचार करना चाहिए, और अत्यधिक लोभी बल से बचने के लिए हाइड्रोलिक जोड़तोड़ के लोभी बल की पूरी तरह से गणना करनी चाहिए। बड़े कारण विरूपण और भागों की क्षति। उसी समय, सोलनॉइड वाल्वों के चयन और हाइड्रोलिक नियंत्रण सिद्धांतों के डिजाइन में, लोभी प्रक्रिया की सुरक्षा पर पूरी तरह से विचार किया जाना चाहिए। उदाहरण के लिए, हाइड्रोलिक रिसाव से कैसे निपटें, क्या भागों को गिरने से रोकने के लिए संबंधित स्व-लॉकिंग तंत्र है, क्या जोड़तोड़ के प्रक्षेपवक्र में एक सुरक्षित मार्ग है, आदि?

2. वायवीय क्लैंपिंग और हथियाने

वायवीय प्रणालियों का संयोजन (वायु कम्प्रेसर, सोलनॉइड वाल्व, सिलेंडर, विशेष .) फिक्स्चर, आदि) भागों को पकड़ने के लिए संबंधित क्लैंपिंग बल उत्पन्न करता है। इसकी विशेषताएं सरल संरचना, अपेक्षाकृत छोटे आउटपुट बल, तेजी से क्लैंपिंग प्रतिक्रिया और रखरखाव हैं, लागत कम है, लेकिन वायवीय क्लैंपिंग में कुछ दोष भी हैं। हवा की संपीड्यता के कारण, इसकी कार्यशील गति की स्थिरता खराब है। हवा के संपीड़न की प्रक्रिया में, धूल, पानी और अन्य पत्रिकाओं का उत्पादन करना आसान होता है, जिससे वायवीय घटकों को नुकसान होता है। क्षति और प्रतिस्थापन की आवृत्ति बहुत अधिक है, और विश्वसनीयता से बहुत समझौता किया जाता है। वायु पाइप का उपयोग पर्यावरणीय प्रभावों के लिए अत्यंत संवेदनशील है, जो उम्र बढ़ने, दरार और वायु स्रोत के रिसाव का कारण बन सकता है। और छोटे क्लैंपिंग बल के कारण, इसके आवेदन के अवसर यह कुछ सीमाओं के अधीन भी है।

हमारा लेख मुख्य रूप से दो वायवीय क्लैंपिंग विधियों को साझा करता है, जो वायवीय क्लैंपिंग के लिए दो सामान्य क्लैंपिंग विधियां भी हैं।

इस वायवीय उंगली का क्लैम्पिंग बल और क्लैम्पिंग स्ट्रोक अपेक्षाकृत छोटा होता है, जो कुछ छोटे भागों को पकड़ने के लिए उपयुक्त होता है। यह कई असेंबली और स्वचालित लाइनों को संसाधित करने में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। चयन करते समय, आपको अधिकतम दबाव पर ध्यान देना चाहिए और स्ट्रोक की पसंद को आपकी डिज़ाइन आवश्यकताओं को पूरा करना चाहिए। उसी समय, क्योंकि इस भाग के पंजे बहुत छोटे होते हैं, हमें उपयोग के दौरान क्लैंप किए गए भागों के आकार और विशेषताओं के अनुसार संबंधित डिज़ाइन बनाने की आवश्यकता होती है, और हमें उन पर भी पूरी तरह से विचार करना चाहिए। कठोरता आवश्यकताओं और पहनने के प्रतिरोध की आवश्यकताएं, क्योंकि स्वचालित लाइन का संचालन बड़ी संख्या में दोहराव वाली प्रक्रियाएं हैं, इसलिए क्लैंपिंग जबड़े के डिजाइन के लिए, हम सुझाव देते हैं कि संपर्क भागों को बुझाया जाना चाहिए या मिश्र धातु होना चाहिए, जो प्रतिरोध में काफी सुधार कर सकता है क्लैंपिंग जबड़े। पीसने की डिग्री। 

उसी समय, चयनित लॉकिंग स्क्रू को भी उच्च-शक्ति वाले स्क्रू चुनने का प्रयास करना चाहिए, जैसे कि 12.9 स्क्रू। क्योंकि इस प्रकार के स्थिर पेंच अपेक्षाकृत छोटे होते हैं, सामान्य शक्ति के शिकंजे को तोड़ना और दांतों को खिसकाना आसान होता है। वास्तव में, इन विवरणों का उपचार स्वचालित लाइन की स्थिरता के लिए सबसे विश्वसनीय गारंटी है।
वैक्यूम सक्शन कप के उपयोग के लिए, हमें पूरी तरह से पकड़े जाने वाले भागों की गुणवत्ता और सतह के खत्म होने पर विचार करना चाहिए, क्योंकि केवल एक अपेक्षाकृत अच्छी सतह खत्म वैक्यूम सक्शन को सुचारू रूप से बना सकती है और विश्वसनीय ग्रिपिंग और सक्शन फोर्स प्रदान कर सकती है। 

हमें यह भी विचार करना चाहिए कि सॉल्वैंट्स के विभिन्न एक्सपोजर वैक्यूम चक के जंग और उम्र बढ़ने को प्रभावित करेंगे। उदाहरण के लिए, हम आमतौर पर स्वचालित प्रसंस्करण लाइनों पर वैक्यूम चक का उपयोग करते हैं। अधिकांश प्रसंस्करण शीतलक का एक निश्चित संक्षारक प्रभाव होता है, विशेष रूप से प्लास्टिक उत्पादों के लिए, इसलिए वैक्यूम चक की उम्र बढ़ने का कारण बनना आसान है। 

इस समय, हमें वैक्यूम सक्शन कप सामग्री पर वैक्यूम सक्शन कप आपूर्तिकर्ता के साथ कुछ विशेष आवश्यकताएं और परामर्श करने की आवश्यकता है। जब आवश्यक हो, हम दूसरे पक्ष से परीक्षण के लिए संबंधित नमूने प्रदान करने के लिए कह सकते हैं और फिर आकार को अंतिम रूप दे सकते हैं।

इसके अलावा, वैक्यूम जनरेटर की सफाई और स्वच्छता पर विशेष ध्यान दें, क्योंकि हवा के संपीड़ित होने के बाद, हवा में धूल भी संकुचित हो जाएगी। संपीड़ित हवा में पानी और तेल धुंध के साथ मिलाने के बाद, यह कीचड़ बन जाएगा, जो वैक्यूम को अवरुद्ध कर देगा। 

अंतिम परिणाम यह है कि चूषण कप का चूषण बल बेहद कम है, और वर्कपीस को सामान्य रूप से नहीं पकड़ा जा सकता है। इस मामले में, हम वैक्यूम जनरेटर को बदल सकते हैं या सफाई के लिए मूल वैक्यूम जनरेटर को अलग कर सकते हैं।

3. विद्युत चुंबक हथियाने

भागों को विद्युत चुम्बकीय प्रणाली द्वारा समझा जाता है। इस विद्युत चुम्बकीय प्रणाली के अनुप्रयोग की कुछ सीमाएँ हैं। उदाहरण के लिए, यह केवल कुछ विशिष्ट भागों को ही समझ सकता है जिन्हें विद्युत चुम्बक अवशोषित कर सकता है। कई मामलों में, इसका उपयोग नहीं किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, आप समझना चाहते हैं। 

एक प्लास्टिक उत्पाद के लिए, हठपूर्वक इस तरह की ग्रिपिंग विधि उपयुक्त नहीं है। इलेक्ट्रोमैग्नेट की ग्रिपिंग विधि स्थिर और विश्वसनीय है, सोखना बल बेहद मजबूत है, और संरचना बहुत सरल और स्पष्ट है, लेकिन इसके कुछ नकारात्मक प्रभाव भी हैं, उदाहरण के लिए, इसे चुंबकित और कब्जा कर लिया जाएगा। भागों, कुछ संरचनात्मक आवश्यकताएं हैं, कुछ छिपे हुए सुरक्षा खतरे हैं जब बिजली अचानक कट जाती है, और रखरखाव लागत और सीमा अपेक्षाकृत अधिक होती है।

इस विद्युत चुम्बकीय हथियाने की विधि के लिए दो विकल्प हैं:

• 1) चुंबकत्व के साथ सक्रिय। सामान्य परिस्थितियों में, इस प्रकार का विद्युत चुंबक गैर-चुंबकीय होता है। केवल जब यह सक्रिय होता है, तो यह संबंधित चुंबकत्व उत्पन्न करेगा, और चुंबकत्व सोखना बल उत्पन्न करेगा। बिजली बंद होने के बाद, चुंबकत्व गायब हो जाता है और आकर्षित होता है। बल भी मिट जाता है। बेशक, यदि विद्युत चुंबक बड़ा है, तो चुंबकत्व तुरंत गायब नहीं होगा, और एक निश्चित अवशेष घटना होगी। इसलिए, इस तरह की लोभी विधि को चुनते समय, आपको अवशेष के परिमाण और पूर्ण विमुद्रीकरण के समय पर विचार करना चाहिए। . और कई विद्युत चुम्बकों के लिए, ऊर्जाकरण का समय बहुत लंबा नहीं हो सकता है, क्योंकि बहुत लंबे समय तक सक्रिय होने से विद्युत चुम्बक गर्म हो जाएगा, और निरंतर ताप आसानी से विद्युत चुम्बक की उम्र बढ़ने और क्षति का कारण बन जाएगा।
• 2) चुंबक सक्रिय और विचुंबकीय है। सामान्य परिस्थितियों में, इस प्रकार का चुंबक चुंबकीय होता है। जब यह सक्रिय होता है, तो चुंबकत्व गायब हो जाएगा और सोखना बल भी गायब हो जाएगा। हालांकि, हथियाने की इस पद्धति का आमतौर पर आसपास के हिस्सों पर समान प्रभाव पड़ता है। आवश्यकता, क्योंकि एक चुंबकीय बल अंतरिक्ष के माध्यम से प्रेषित किया जा सकता है, यह भागों की लोभी प्रक्रिया के दौरान अन्य चीजों की ओर आकर्षित हो सकता है, इसलिए डिजाइन करते समय पूरा ध्यान देना चाहिए।

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